雲豹8輪甲車的正式名稱是「台灣步兵戰鬥車（TIFV：Taiwan Infantry Fighting Vehicle）」，國防部所給予的裝備編號為CM-32，是以適合台灣地形的戰術需求進行研發的，由聯勤司令部的兵整中心（現已改制為國防部軍備局生產製造中心第209廠）負責研發與產製。

2002年完成首輛雛型，2005年後準備量產。雲豹專案的研發耗時3年，全案經費7.3億台幣。2006年，雲豹甲車量產計畫以「迅馳專案」代號編列預算，預定以9年的時間編列570億新台幣採購638輛雲豹甲車。

　　在數位化作業的趨勢下，兵整中心在設計雲豹甲車是採電腦繪圖分析工具設計，由於設計都在電腦裡進行，工程師們可分享同車體的3D圖檔，以便同時設計不同的系統，而且檔案管理也能夠達到保密的要求，是相當新穎的設計方式，世上許多國家都認為，臺灣能在這麼短的時間內一一克服技術瓶頸，製造出這輛「數位甲車」是一件軍事工程上的傑作。

　　雲豹甲車採用臺灣軍用車輛首度開發的數位式電控系統，全車訊號是以CAN-bus電子束線構聯，能夠整合數位平台的各個次系統，像是電控引擎、電控變速箱、電控中央胎壓、電控防鎖剎車等。駕駛員對動力輸出的控制已達到電子油門的操作模式，類似戰機的飛控系統，成為所謂的線傳駕駛（Drive-by-wire），使得雲豹甲車成為臺灣的第一款數位化戰鬥車輛。

　　在裝甲防護力方面，雲豹甲車使用中科院研製的複合式結構裝甲，最外層是附加的複合材料裝甲，中間為車體的防彈鋼板，最內層是防護內襯，用以提高裝甲的防破裂強度。雲豹甲車的實際裝甲防護性能目前仍被列為機密，但最低標準是要能夠防禦25mm穿甲彈的攻擊，而25mm機砲正是解放軍裝甲車輛大量採用的機砲口徑。

　　雲豹甲車的動力包件是一整套可吊起、運輸和在車外發動的組合體，目前使用美國卡特皮拉（Caterpillar）公司的渦輪增壓柴油引擎，最高出力超過400匹馬力。當年在選用合適的引擎時，工研院機械所根據車輛性能需求，初步選定卡特皮拉、康明斯、MTU等幾款柴油引擎，考慮引擎綜合性能、容易購得、來源穩定等因素，最後選擇的卡特皮拉C9柴油引擎。

　　雲豹甲車採8輪構型，較多的路輪增加了接地面積，有助於降低車輛的平均接地壓力，使甲車在通過困難地形與泥濘環境時擁有較佳的越野性能。

　　雲豹甲車的車體較長、路輪較多，如果只有前輪轉向，會形成較大的橫向摩擦，不利於車輛控制和降低料件的損耗，因此需具備前兩對路輪轉向機制。這種設計這種轉向系統對兵整中心是全新挑戰。

　　由於雲豹甲車採獨立式承載系統，其前4輪轉向機構需要極為精確的轉向連桿設計，這樣才能配合個別輪胎的獨立彈跳，尤其是輪胎上彈和下墜時，必須確保方向盤的最小晃動。因此，連桿的架構必須精確，每一枝連桿的角度、長度和連桿之間的幾何關係，都有相互的連動影響，而這成了整個設計工作最艱難的部分。

　　陸軍在制定作需規格時，曾參考國外8輪甲車設計，將轉向半徑定為8.5公尺。不過，且該規格係源自於一款軸距較短、輪胎較小的甲車，以雲豹甲車的車體和軸距尺寸來看，理論上是無法達到的該轉向半徑的。即使如此，兵整中心仍不斷地變更設計和進行調校，大幅縮小雲豹甲車的轉向半徑，由最初的11公尺降到研製案結束前的9.7公尺，已能滿足性能要求。

　　環顧亞洲各國，至今都未正式生產獨立懸吊的8輪甲車，日本雖有96式8輪甲車，而大陸解放軍也有雪豹8輪甲車，但其底盤僅為一般卡車型的8輪傳動，而非符合作戰需求的獨立懸吊系統。

　　此外，雲豹甲車也被視為臺灣國防自主的典範，除了全車系統從建案、研發、測評、量產到建立後勤能量，都完全是由國防部、經濟部、工研院與民間產業界通力完成，更重要的是全案配合國防部「國防資源釋商」政策，將部份雲豹甲車零組件委由民間廠商生產製造。

　　喧譁一時的底盤龜裂問題，由於經過分析已完成研改，從製程及材料上，工程師日以繼夜研究，由於包括雛型車與3輛樣車都沒有出現底盤鋼板龜裂的問題，所以底盤傳動裝置防護蓋裂痕已排除是原始設計的問題，而是較單純的製程與材料問題，目前已完成全系統的改良，破繭而出的雲豹將全面量產。

上圖圖說：由於在國防展中，軍備局曾在雲豹甲車上裝置了一個20mm機砲塔，遭致外界嚴重批評，國防部副部長趙世璋2010年12月13日在立法院表示，原先規劃的國造20mm機砲方案經過研發後無法通過測試，雲豹IFV型（步兵戰鬥型）主武裝將朝國外引進30mm機砲進行。

上圖圖說：雲豹甲車的計畫為「迅馳專案」，是臺灣國防產業界本世紀最大的建案，總計將耗資570億台幣，製造638輛雲豹甲車。在「國防資源釋商」政策下，其中的375輛將會委由民間廠商組裝，其餘則由民間供料在兵整中心組裝。因此，「迅馳專案」給臺灣產業界帶來的利益是相當明顯的。

上圖圖說：雲豹甲車的動力包件是一整套可吊起、運輸和在車外發動的組合體，目前使用美國卡特皮拉（Caterpillar）公司的渦輪增壓柴油引擎，最高出力超過400匹馬力。

上圖圖說：這是雲豹甲車底盤拆卸下的懸吊及避震系統，事實上研發團隊在設計時便決定採用先進的全時8X8傳動型式，以提供車輛最大的牽引力，提高車輛的越野性能，特別是對付鬆軟地形的惡劣路況。8X8傳動型式的耗油率較8X4（前四輪傳動）略高，不過耗油增率相當有限，而這項設計還會有一個重要的技術優點，全時8X8會使4組差速軸因為平均磨損而壽命較長，有助於提高系統可靠度。雲豹甲車的全時8X8傳動採用軸間與輪間自動差速鎖定，在測評過程完全達到設計要求。

上圖圖說：在原始的設計上，本型甲車的輪胎採用標準的軍用越野胎，越野胎內含蜂巢式跑平胎（Run Flat），有助於提升戰場生存性。在測評中發現，當雲豹甲車的任何一個輪胎洩氣後，該車仍然能以時速30公里的速度行駛約30公里，以變換車輛的戰術位置。雲豹甲車的這項特性，使其戰鬥存活性超過了履帶甲車，履帶甲車如果履帶斷裂便完全喪失了機動力。

上圖圖說：雲豹甲車設計時充分參考國際間的主要甲車，其車體側面採用垂直裝甲，而非沿用CM31的傾斜設計。後項設計優點是在維持同等級防護效果下，能使用厚度較薄、重量較輕的防彈鋼板，但需犧牲車內寶貴空間為代價。但雲豹甲車配備先進複合裝甲，能夠防禦25mm機砲攻擊，因此車側的傾斜結構就非絕對必要，而且為獲致足夠的車內空間以加裝更多的裝備，車側垂直設計有其優勢。

上圖圖說：雲豹8輪甲車是由國人自行設計的，因此整個後勤體系，包括產製、維修及技術諮詢，全都由兵整中心一手包辦。照片中的技術書刊印刷精美，內容淺顯易懂，還配有電子書及電子資料庫，讓使用單位可以在最短時間內完成系統檢測與維修。

上圖圖說：曾經進行測試的城鎮數位作戰迷彩。雲豹甲車的傳動與承載系統是參考CM31的架構大幅精進而成，採用獨立式承載系統。這套系統可提供較佳的地面機動性和行駛在崎嶇地形的舒適性，配合大尺寸的軍用越野輪胎，使雲豹甲車在鬆軟地面仍能以較高速度行駛。