「雷鳴」號單座攻擊機原代號為「XA-3」，後來因為執行「漢光演習」炸射課目，獲得不錯的效果，空軍遂重新將機型定為攻擊機代號的A-3。後來再因部分AT-3裝備空用雷達及射控系統，遂又將A-3改回原機型AT-3A，而裝有雷達的AT-3則編入AT-3B的型號。

AT-3A「雷鳴」單座攻擊機首架原型機（機號0901）於1982年7月8日進行首飛，由於後來政府與軍方把全副心力投注在鷹揚戰機（IDF「經國」號戰機）計畫上，AT-3A雷鳴機最後遭到擱置，一共只完成了2架機號分別為0901以及0902的原型機，其中0902原型機後來將其航電火控系統升級。

AT-3A「雷鳴」式攻擊機，是強化AT-3原有的機身結構，並在機首右前方安裝一門30mm機炮，載彈量增加至3000kg以上，使得AT-3A的最大起飛重量由AT-3的7,955kg增加至9,117kg，至於其他的航電系統與發動機則與AT-3雷同。

AT-3A雷鳴機裝掛兩枚雄風2型飛彈，中科院進行許多次的空射試驗，但從未公開相關計劃。

AT-3A雷鳴機攜掛中科院仿自美軍CBU-150型集束炸彈，但由於這種炸彈殺傷力驚人，目前在國際上已有多個國家聯合抵制發展。

AT-3A掛的兩枚雄風2型攻船飛彈，是由戰備彈改裝的，主要是進行尋標及鎖定測試。

這是沒曝過的「興漢」計劃，是航發中心與空軍聯合發展的火控導航系統測試。在完成雄風2型攻船飛彈試射後，這項以「御鋒演習」為代號的戰測任務，在1992年10月24日完成。