在無人系統大行其道的現代戰場上，地面的無人系統大多限於以無線電波遙控或以光、電纜連接進行遠端控制的型式，在人工智慧方面的開發難以有突破性發展的情況下，其進展總是略為落後其他海、空領域。深究其原因大抵是因為地面環境的複雜性遠遠高於空中和海面，而且還有遵循道路行駛的問題。但是這些難題已經逐漸被快速發展的IT技術所克服，所以也讓美國陸軍對其懷抱高度興趣，並且在之前的未來戰鬥系統計畫中，將無人地面載具列為重要而且比重很高的發展項目。

後來美國軍事預算遭到大幅度削減，使未來戰鬥系統計畫形同停擺，許多的無人地面載具發展計畫被中止進行。但這並不代表之前的開發成果就此犧牲，在此領域投入很大心力的洛克希德馬汀即運用之前累積的研究經驗與技術開發出「班級任務支援系統」（Squad Mission Support System, SMSS），不僅開發進度順利快速，甚至在最近（2011年7月）已開始部署至阿富汗進行戰場評估，這也是擁有高度人工智慧的無人地面載具首度被投入前線戰區。

洛克希德馬汀公司在SMSS的開發上相當謹慎小心，而且有些矛盾。因為SMSS的成功可代表洛馬公司在此方面技術的成熟與領先，但是另一方面卻也可能會因此影響美國軍方的看法，認為擁有SMSS即已足敷使用，不必再投入其他經費研發別種的無人地面載具，其中包括在未來戰鬥系統計畫得以倖存的多功能通用後勤裝備（Multifunction Utility/Logistics and Equipment, MULE）載具，而此計畫也是由洛馬公司承包發展──讓自家兩項產品成為競爭對手對公司營運並不是很理想的作法。</p><p><br>SMSS的載具部份使用的是技術成熟相當普遍的六輪全地形載具（All Terrain Vehicle, ATV），擁有浮水游渡能力，車體長11英呎，重2000磅，可以由黑鷹直升機吊掛或裝載於CH-47、CH-53貨艙內進行運送；載重量為1000磅，最快行駛速度為每小時25英哩，續航力為125英哩。依照其發展概念，就如同其名稱是以支援9至13人作戰班為目的的系統，負責的工作包括協助載承士兵的裝備以及提供士兵裝備所需充電電源，必要時還可充任傷患後送工作，上述的功能其實在現今不論是不對稱作戰或城戰作戰都是很必要的任務需求。

現代士兵為作戰所需，身上所攜裝備越來越多，即使藉由科技進步已儘量將裝備製得又輕又小，但士兵的負荷仍因為裝備的增多如夜視鏡、個人通訊器和定位系統等而增加，因此有必要藉由小型載具協助承載一些作戰必要或是後備用品。另一方面，士兵身上電子設備的增加帶來了另一種意外的困擾，也就是電力供給的問題。每種電子設備都必須使用電池，不論電池容量多大，終有耗盡之時，因此就面臨更換或充電的問題，而SMSS就是可提供一個移動充電站的解決方案。美國軍方曾估計，依照其「網路戰士」的標準，士兵作戰時每天平均需消耗140顆電池，而一趟24小時作戰任務所使用電池的重量高達155磅。這些統計數據突顯SMSS所能提供充電能力的重要性，在一項測試的結果顯示，SMSS配備足量的充電器之後，可以在10小時內充飽146顆電池。

自動化駕駛是SMSS最核心的功能，因為有自動化駕駛之後，不需再另派人員負責操控載具，而士兵也不必再分心注意車輛狀況而可專注在戰況演變。SMSS有三種行駛控制模式：監督自動化、連線遠端控制和全手動駕駛。其中的監督自動化的技術層次最高，因為其動作是藉著SMSS上的感應器套件鎖定某位士兵的3D數位化輪廓，然後跟隨配合該士兵行進並且能沿著路徑避開障礙，此種能力需要極精準先進的光學感應設施和判別軟體才得達成；另外如果被鎖定的士兵因故離開任務隊伍（包括傷亡），SMSS也可隨時轉換鎖定另一位士兵，而不會因此就停頓中止或錯亂。最後即使所有士兵皆無法離開戰場而必須由SMSS自行後撤或駛返營區也毋需擔心，因為SMSS的導航設施本就含括有GPS定位系統，不僅在出發後就開始記錄沿途所路徑，還可儲存當成返航時參考。在完成戰評測試之後，洛馬公司希望未來能達成量產單價為每輛20萬美元，目前粗略估計，包括美軍需求在內的市場需求量在4000輛以上。